#include #include "drivers/gpio.h" using namespace stmlib; GPIO gpio; // Default interrupt handlers. extern "C" { void NMI_Handler() { } void HardFault_Handler() { while (1); } void MemManage_Handler() { while (1); } void BusFault_Handler() { while (1); } void UsageFault_Handler() { while (1); } void SVC_Handler() { } void DebugMon_Handler() { } void PendSV_Handler() { } // called every 1ms void SysTick_Handler() { } } void Init(void) { SystemInit(); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x1000); RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); gpio.Init(); } int main(void) { Init(); while (1) { // hi gpio.Write(GPIO_PIN(GATE_OUT_1), 1); gpio.Write(GPIO_PIN(GATE_OUT_2), 0); gpio.Write(GPIO_PIN(GATE_OUT_3), 1); gpio.Write(GPIO_PIN(GATE_OUT_4), 0); } }